GARO é uma série sobre a vida de Kouga Saezima, que assumiu o título de Cavaleiro Makai para proteger a humanidade contra as manifestações demoníacas dos “Horrors”.
Em sua missão, ele encontrou uma jovem chamada Kaoru e a salvou de um Horror, porém ela está manchada por sangue demoníaco. Normalmente, aqueles que são manchados pelo sangue de um Horror devem ser mortos, ou irão morrer de forma dolorosa em aproximadamente 100 dias.